国家知识产权局信息数据显现，国网湖北省电力有限公司技能培训中心;武汉电力工作技能学院请求一项名为“一种海底管道内壁触摸式检测设备及办法”的专利，公开号CN121206320A，请求日期为2025年10月。

　　专利摘要显现，本请求公开了一种海底管道内壁触摸式检测设备及办法，包含壳体、多个匍匐组织、多个检测单元及整理组织，多个匍匐组织经过榜首传动组织活动设备于所述壳体的外周，匍匐组织包含弧形支撑板及设置于其外外表的履带传动组件，用于驱动所述检测设备在管道内壁移动；多个检测单元经过第二传动组织活动设备于所述壳体的下方，检测单元包含缓冲组织和设置于其上的超声波探头，用于与管道内壁触摸并进行细心的检测；整理组织设置于所述壳体的底部，包含旋转打扫组件和吹灰组件，用于在检测前整理管道内壁；本请求经过设置可同步调整的匍匐组织和检测单元，可以自适应不同管径、具有自主整理功用、并能确保检测探头与管壁安稳触摸，确保了检测成果的准确性。

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